OSOYOO Breakout Board Motor Shield for Arduino Robot Car DIY

Das OSOYOO Motor Shield basiert auf dem L293DD (Datenblatt), einem monolithisch integrierten Hochspannungs- und Hochstrom-Vierkanaltreiber, der für die Aufnahme von Standard-DTL- oder TTL-Logikpegeln und den Antrieb induktiver Lasten (wie Relais, Magnetspulen, Gleichstrom- und Schrittmotoren) ausgelegt ist. und Schaltleistungstransistoren. Um Schäden an der Platine zu vermeiden, sind alle Treiberleitungen durch Dioden vor Gegen-EMF geschützt. Die von dieser Platine unterstützte maximale Versorgungsspannung beträgt 20 V

Es verwendet einen L293DD-Chip, der pro Kanal einen Ausgangsstrom von bis zu 1,2 A liefert. Es benötigt eine 6-V- bis 15-V-Stromversorgung zur Stromversorgung des Motors und verfügt außerdem über einen integrierten 5-V-Spannungsregler zur Stromversorgung des Treiberchips. Damit können Sie mit Ihrem Arduino-Board zwei Gleichstrommotoren antreiben und dabei die Geschwindigkeit und Richtung jedes einzelnen unabhängig steuern.

Sie können den UNO R3-Mikrocontroller verwenden und externe Komponenten hinzufügen, um eine Vielzahl erstaunlicher Experimente durchzuführen, z. B. das Heimwerken intelligenter Roboter. Wenn Sie Ihren Roboter selbst bauen, müssen Sie die Motortreiberplatine verwenden, um die Gleichstrommotoren anzutreiben. Allerdings muss die Motortreiberplatine manchmal mithilfe vieler Überbrückungskabel an UNO angeschlossen werden, was ziemlich umständlich ist.

Das Motorschild kann direkt vom Arduino oder von einer externen Stromquelle mit Strom versorgt werden. Es wird dringend empfohlen, eine externe Stromversorgung zur Stromversorgung des Motorschutzes zu verwenden.

Diese Platine bietet außerdem Richtungs-LED-Anzeigen für beide Kanäle. Dies ist während der Einrichtungsphase sehr nützlich, um das Firmware-Verhalten zu überprüfen. Die LED-Anzeigen funktionieren auch ohne den Einsatz eines echten Motors am Ausgang.