TB6612FNG-Treibermodul

OSOYOO 2WD Balance Car Robot Kit:
https://osoyoo.com/2018/08/01/introduction-of-osoyoo-2wd-balancing-car-robot/

OSOYOO Mecanum Radroboter-Autobausatz

https://osoyoo.com/?p=43404

Der TB6612FNG-Motortreiber kann bis zu zwei Gleichstrommotoren mit einem konstanten Strom von 1,2 A (3,2 A Spitze) steuern. Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können zur Steuerung des Motors in einem von vier Funktionsmodi verwendet werden: CW, CCW, Kurzbremsung und Stopp. Die beiden Motorausgänge (A und B) können separat gesteuert werden, und die Geschwindigkeit jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100 kHz gesteuert. Der STBY-Pin sollte hochgezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu holen.