Bouclier moteur OSOYOO V1.1

Le bouclier moteur OSOYOO est basé sur le L293DD (fiche technique), qui est un pilote monolithique intégré haute tension et courant élevé à quatre canaux conçu pour accepter les niveaux logiques DTL ou TTL standard et piloter des charges inductives (telles que des solénoïdes de relais, des moteurs CC et pas à pas). et transistors de puissance de commutation. Pour éviter d'endommager la carte, toutes les lignes de commande sont protégées par diode contre les champs électromagnétiques arrière. La tension d'alimentation maximale prise en charge par cette carte est de 20 V

Il utilise une puce L293DD qui fournit un courant de sortie jusqu'à 1,2 A sur chaque canal. il nécessite une alimentation de 6 V à 15 V pour alimenter le moteur et comprend également un régulateur de tension 5 V intégré pour alimenter la puce du pilote. Il vous permet de piloter deux moteurs à courant continu avec votre carte Arduino, en contrôlant indépendamment la vitesse et la direction de chacun.

Vous pouvez utiliser le microcontrôleur UNO R3 et ajouter des composants externes pour réaliser une variété d'expériences étonnantes, telles que le bricolage d'un robot intelligent. Lorsque vous bricolez votre robot, il est nécessaire d'utiliser la carte de commande du moteur pour piloter les moteurs à courant continu. Cependant, il est parfois nécessaire de connecter la carte de commande du moteur à UNO à l'aide de nombreux câbles de liaison, ce qui est assez gênant.

Le blindage moteur peut être alimenté directement depuis Arduino ou depuis une source d'alimentation externe. Il est fortement encouragé d'utiliser une alimentation externe pour alimenter le blindage moteur.

Cette carte fournit également des indicateurs LED de direction pour les deux canaux, ce qui est très utile lors de la phase de configuration pour vérifier le comportement du micrologiciel ; les indicateurs LED fonctionnent également sans appliquer de véritable moteur à la sortie.