Module pilote TB6612FNG
Module pilote TB6612FNG
Kit de robot de voiture d'équilibre OSOYOO 2WD :
https://osoyoo.com/2018/08/01/introduction-of-osoyoo-2wd-balancing-car-robot/
Kit de voiture robot à roue OSOYOO Mecanum
https://osoyoo.com/?p=43404
Le pilote de moteur TB6612FNG peut contrôler jusqu'à deux moteurs à courant continu à un courant constant de 1,2 A (crête de 3,2 A). Deux signaux d'entrée (IN1 et IN2) peuvent être utilisés pour contrôler le moteur dans l'un des quatre modes de fonctionnement : CW, CCW, court-frein et arrêt. Les deux sorties moteur (A et B) peuvent être contrôlées séparément, et la vitesse de chaque moteur est contrôlée via un signal d'entrée PWM avec une fréquence allant jusqu'à 100 kHz. La broche STBY doit être tirée vers le haut pour sortir le moteur du mode veille.
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